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Équations aux dérivées partielles

Analyse · leçon socle (gratuite)

L2L3Maths ingénieur

EDP — classification, équation de la chaleur & des ondes

Idée. Une EDP relie une fonction de plusieurs variables (espace + temps) à ses dérivées partielles. Elles modélisent la physique des milieux continus : diffusion de la chaleur, vibrations, ondes, potentiels. La méthode reine — la séparation des variables — cherche des solutions produit u(x,t)=X(x)T(t)u(x,t)=X(x)\,T(t) et reconstruit la solution générale comme série de Fourier des modes propres.

A. Vocabulaire et classification

  • Ordre = ordre de dérivation le plus élevé ; linéaire si uu et ses dérivées apparaissent au premier degré (alors le principe de superposition s'applique).
  • Une EDP linéaire du 2nd ordre Auxx+Buxy+Cuyy+=0A\,u_{xx}+B\,u_{xy}+C\,u_{yy}+\dots=0 se classe par le discriminant B24ACB^2-4AC :
    • B24AC<0B^2-4AC<0elliptique (Laplace — régime permanent) ;
    • B24AC=0B^2-4AC=0parabolique (chaleur — diffusion) ;
    • B24AC>0B^2-4AC>0hyperbolique (ondes — propagation).
  • Conditions : aux limites (Dirichlet uu imposée au bord ; Neumann nu\partial_n u imposée — bord isolé) et initiales (la valeur, plus la vitesse pour les ondes).
  • Transport (1er ordre) : ut+cux=0u_t+c\,u_x=0 a pour solutions les ondes voyageuses u(x,t)=f(xct)u(x,t)=f(x-ct) — le profil ff se déplace sans déformation à la vitesse cc.

B. Équation de la chaleur (parabolique)

 ut=c2uxx (sur [0,L], u(0,t)=u(L,t)=0).\boxed{\ u_t=c^2\,u_{xx}\ }\qquad(\text{sur }[0,L],\ u(0,t)=u(L,t)=0).

Séparation u=X(x)T(t)u=X(x)T(t) : en divisant, Tc2T=XX=λ\dfrac{T'}{c^2T}=\dfrac{X''}{X}=-\lambda (constante). Le problème spatial X+λX=0X''+\lambda X=0, X(0)=X(L)=0X(0)=X(L)=0 donne les modes propres

λn=(nπL)2,Xn(x)=sinnπxL,Tn(t)=ec2λnt.\lambda_n=\Big(\tfrac{n\pi}L\Big)^2,\qquad X_n(x)=\sin\tfrac{n\pi x}L,\qquad T_n(t)=e^{-c^2\lambda_n t}.
Solution générale = série de Fourier sinus de la condition initiale f=u(,0)f=u(\cdot,0), chaque mode amorti :
u(x,t)=n1bnsinnπxL  ec2(nπ/L)2t,bn=2L0Lf(x)sinnπxLdx.u(x,t)=\sum_{n\ge1}b_n\sin\tfrac{n\pi x}L\;e^{-c^2(n\pi/L)^2 t},\qquad b_n=\frac2L\int_0^L f(x)\sin\tfrac{n\pi x}L\,dx.
Les hautes fréquences (nn grand) disparaissent le plus vite ⟹ lissage ; en Dirichlet homogène, u0u\to0.

Plusieurs courbes de température sur un intervalle [0,L], nulles aux deux bords ; la courbe initiale est marquée et oscillante, les suivantes (à des instants croissants) sont de plus en plus plates et basses, illustrant le lissage et l'amortissement de la chaleur.
Diffusion de la chaleur : un profil de température initial (courbe foncée, t=0t=0) s'aplatit au cours du temps (tt croissant, courbes de plus en plus claires). Les hautes fréquences (irrégularités) disparaissent les premières — la solution est la série de Fourier de la donnée, chaque mode amorti par ec2(nπ/L)2te^{-c^2(n\pi/L)^2 t}. En Dirichlet homogène, u0u\to0.

C. Équation des ondes (hyperbolique)

 utt=c2uxx (corde vibrante, ceˊleˊriteˊ c).\boxed{\ u_{tt}=c^2\,u_{xx}\ }\qquad(\text{corde vibrante, célérité }c).

Modes propres (ondes stationnaires) : un=sinnπxLcosnπctLu_n=\sin\tfrac{n\pi x}L\cos\tfrac{n\pi c t}L — pulsations ωn=nπcL\omega_n=\tfrac{n\pi c}L (le fondamental n=1n=1 et ses harmoniques). Solution de d'Alembert :

u(x,t)=12[f(xct)+f(x+ct)]+12cxctx+ctg(s)dsu(x,t)=\tfrac12\big[f(x-ct)+f(x+ct)\big]+\frac1{2c}\int_{x-ct}^{x+ct}g(s)\,ds
(ff = position initiale, gg = vitesse initiale) : la perturbation se propage à vitesse cc dans les deux sens. Une onde stationnaire est la somme de deux ondes voyageuses.

En haut une bosse centrale unique (profil initial d'une corde) ; en dessous, à un instant ultérieur, deux bosses de moitié plus petites s'éloignant symétriquement vers la gauche et la droite ; illustration de la décomposition de d'Alembert en deux ondes voyageuses.
Solution de d'Alembert : une perturbation initiale (bosse centrale) se scinde en deux ondes identiques de demi-amplitude, l'une se propageant vers la gauche (x+ctx+ct), l'autre vers la droite (xctx-ct), à la célérité cc. C'est le contenu de u(x,t)=12[f(xct)+f(x+ct)]u(x,t)=\tfrac12[f(x-ct)+f(x+ct)].

Dans le palier approfondissement (Pro) : Laplace, Poisson & problème de Sturm-Liouville

  • A. Équation de Laplace (elliptique)
  • B. Conditions de Neumann (bords isolés)
  • C. Problème de Sturm-Liouville

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