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Transformée de Fourier

Analyse · leçon socle (gratuite)

BUTL2L3Maths ingénieur

Transformée de Fourier — définition, propriétés, convolution & Parseval

Idée. La série de Fourier décompose un signal périodique en raies (harmoniques). La transformée de Fourier étend cela aux signaux non périodiques (impulsion, transitoire) : le spectre devient continu. C'est l'outil central du traitement du signal — il transforme une convolution (donc un filtrage) en simple produit, et révèle le contenu fréquentiel d'un signal.

A. Définition et transformées usuelles

Pour un signal f(t)f(t) intégrable, sa transformée de Fourier (convention pulsation ω\omega, en rad/s) :

 f^(ω)=+f(t)eiωtdt inversef(t)=12π+f^(ω)eiωtdω.\boxed{\ \hat f(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\,e^{-i\omega t}\,dt\ }\qquad\text{inverse}\quad f(t)=\frac1{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}\hat f(\omega)\,e^{i\omega t}\,d\omega.
f^(ω)\hat f(\omega) est en général complexe : son module f^\lvert\hat f\rvert est le spectre d'amplitude, son argument le spectre de phase.

Signal f(t)f(t) Transformée f^(ω)\hat f(\omega)
porte 1[T,T]\mathbf 1_{[-T,T]} 2sin(ωT)ω\dfrac{2\sin(\omega T)}{\omega} (sinc)
eatu(t)e^{-at}\,u(t), a>0a>0 1a+iω\dfrac1{a+i\omega}
eate^{-a\lvert t\rvert} 2aa2+ω2\dfrac{2a}{a^2+\omega^2}
et2/2e^{-t^2/2} 2πeω2/2\sqrt{2\pi}\,e^{-\omega^2/2}
δ(t)\delta(t) 11
δ(tt0)\delta(t-t_0) eiωt0e^{-i\omega t_0}
11 2πδ(ω)2\pi\,\delta(\omega)

À gauche une fonction porte rectangulaire centrée sur l'axe du temps ; à droite sa transformée de Fourier en forme de sinus cardinal (sinc), avec un lobe central et des lobes latéraux décroissants ; flèche reliant les deux domaines.
Transformée de Fourier de la porte : un signal rectangulaire dans le temps (à gauche) a pour spectre un sinc 2sin(ωT)ω\dfrac{2\sin(\omega T)}{\omega} (à droite). Plus la porte est étroite dans le temps, plus son spectre est large (principe d'incertitude temps-fréquence) — le lobe central s'étale.

B. Propriétés fondamentales (par changement de variable)

  • Linéarité : αf+βg^=αf^+βg^\widehat{\alpha f+\beta g}=\alpha\hat f+\beta\hat g.
  • Retard : f(tt0)^=eiωt0f^(ω)\widehat{f(t-t_0)}=e^{-i\omega t_0}\,\hat f(\omega) (déphasage pur, module inchangé).
  • Modulation : eiω0tf(t)^=f^(ωω0)\widehat{e^{i\omega_0 t}f(t)}=\hat f(\omega-\omega_0) (translation en fréquence ; d'où f(t)cosω0t^=12[f^(ωω0)+f^(ω+ω0)]\widehat{f(t)\cos\omega_0 t}=\tfrac12[\hat f(\omega-\omega_0)+\hat f(\omega+\omega_0)], base de la modulation d'amplitude).
  • Changement d'échelle : f(at)^=1af^ ⁣(ωa)\widehat{f(at)}=\dfrac1{\lvert a\rvert}\,\hat f\!\left(\dfrac\omega a\right) (compression temporelle ⟺ dilatation spectrale).
  • Dérivation : f(t)^=iωf^(ω)\widehat{f'(t)}=i\omega\,\hat f(\omega)dériver = multiplier par iωi\omega (algébrise les équations différentielles). De même tf(t)^=if^(ω)\widehat{t\,f(t)}=i\,\hat f'(\omega).

C. Convolution et énergie

  • Théorème de convolution : fg^=f^g^\boxed{\widehat{f*g}=\hat f\cdot\hat g} — une convolution (donc tout filtrage linéaire) devient un produit en fréquence. Réciproquement fg^=12πf^g^\widehat{fg}=\tfrac1{2\pi}\,\hat f*\hat g.
  • Parseval-Plancherel (conservation de l'énergie) :
    +f(t)2dt=12π+f^(ω)2dω.\int_{-\infty}^{+\infty}\lvert f(t)\rvert^2\,dt=\frac1{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}\lvert\hat f(\omega)\rvert^2\,d\omega.
    L'énergie se calcule indifféremment dans le temps ou en fréquence ; f^(ω)2\lvert\hat f(\omega)\rvert^2 est la densité spectrale d'énergie.

Lien Laplace. f^\hat f de eatu(t)e^{-at}u(t) vaut 1a+iω\dfrac1{a+i\omega} : c'est la transformée de Laplace 1p+a\dfrac1{p+a} évaluée en p=iωp=i\omega. La transformée de Fourier est la « Laplace sur l'axe imaginaire ».

Dans le palier approfondissement (Pro) : TFD, FFT, échantillonnage & théorème de Shannon

  • A. Transformée de Fourier discrète (TFD)
  • B. FFT (transformée de Fourier rapide)
  • C. Échantillonnage & théorème de Shannon
  • D. Repliement (aliasing) & filtrage

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