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Diagonalisation

Algèbre linéaire · leçon socle (gratuite)

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Valeurs propres & diagonalisation — socle

Vecteur propre, valeur propre. Soit AA une matrice carrée. Un vecteur non nul vv est un vecteur propre de AA s'il existe un scalaire λ\lambda tel que

Av=λv.A v=\lambda v.
Le scalaire λ\lambda est la valeur propre associée. Géométriquement, AA ne fait qu'étirer vv (facteur λ\lambda), sans changer sa direction.

Deux droites propres d'une matrice 2x2 : sur chaque direction propre, le vecteur est seulement etire d'un facteur lambda.
Les directions propres sont les axes que la matrice se contente d'étirer : un vecteur propre vv vérifie Av=λvAv=\lambda v (même direction, longueur multipliée par λ\lambda).

Polynôme caractéristique. Les valeurs propres de AA sont les solutions de

det(AλI)=0.\det(A-\lambda I)=0.
Pour une matrice 2×22\times2, ce polynôme s'écrit avec la trace et le déterminant :
χA(λ)=λ2(trA)λ+detA.\chi_A(\lambda)=\lambda^2-(\operatorname{tr}A)\,\lambda+\det A.

Exemple. A=(4123)A=\begin{pmatrix}4&1\\2&3\end{pmatrix} : trA=7\operatorname{tr}A=7, detA=10\det A=10, donc χA(λ)=λ27λ+10=(λ2)(λ5)\chi_A(\lambda)=\lambda^2-7\lambda+10=(\lambda-2)(\lambda-5). Valeurs propres : 22 et 55.

Sous-espace propre. À chaque valeur propre λ\lambda on associe

Eλ=ker(AλI)={vAv=λv}.E_\lambda=\ker(A-\lambda I)=\{v\mid Av=\lambda v\}.
On le détermine en résolvant le système homogène (AλI)v=0(A-\lambda I)v=0 (méthode de Gauss).

Exemple. Pour A=(4123)A=\begin{pmatrix}4&1\\2&3\end{pmatrix} et λ=5\lambda=5 : (A5I)=(1122)(A-5I)=\begin{pmatrix}-1&1\\2&-2\end{pmatrix}, donc x+y=0-x+y=0 : E5=Vect(11)E_5=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\1\end{pmatrix}. Pour λ=2\lambda=2 : E2=Vect(12)E_2=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\-2\end{pmatrix}.

⚠️ λ=0\lambda=0 est valeur propre     detA=0\iff \det A=0     A\iff A non inversible. (Lien direct avec le chapitre Matrices.)

Diagonalisation. AA est diagonalisable s'il existe une matrice inversible PP et une matrice diagonale DD telles que

A=PDP1(de fac¸on eˊquivalente P1AP=D).A=PDP^{-1}\qquad\text{(de façon équivalente }P^{-1}AP=D\text{).}
Les colonnes de PP sont des vecteurs propres ; la diagonale de DD porte les valeurs propres dans le même ordre.

Critère 2×2. Si AA admet deux valeurs propres distinctes, alors AA est diagonalisable.

Exemple. A=(4123)=PDP1A=\begin{pmatrix}4&1\\2&3\end{pmatrix}=PDP^{-1} avec P=(1121)P=\begin{pmatrix}1&1\\-2&1\end{pmatrix}, D=(2005)D=\begin{pmatrix}2&0\\0&5\end{pmatrix}.

Pourquoi diagonaliser ? Parce que les puissances deviennent immédiates :

An=PDnP1,Dn=(λ1n00λ2n).A^n=PD^nP^{-1},\qquad D^n=\begin{pmatrix}\lambda_1^n&0\\0&\lambda_2^n\end{pmatrix}.
C'est l'outil pour les suites récurrentes couplées et les systèmes différentiels linéaires.

Dans le palier approfondissement (Pro) : Diagonalisation — multiplicités, cas 3×3, applications

  • A. Multiplicités : le critère général
  • B. Théorème spectral
  • C. Cas 3×3
  • D. Applications

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